ВНУ. Темы ВКР по специальности Мехатроника и робототехника

Тема
Разработка структуры аппаратно-программной системы аутсорсинга с использованием CRM
Разработка концепции системы управления видеокамерой БЛА для выполнения функций МЧС
Разработка концептуальной модели БЛА для выполнения функций МЧС
Принятие управляющих решений в условиях ограниченной информации о процессе на основании статистических данных
Разработка GSM системы для сбора данных с удаленных узлов учета
Комплексная работа. Разработка лазерного 3D сканера. Разработка, установка и отладка программного обеспечения для управления 3D сканера
Комплексная работа. Разработка лазерного 3D сканера. Разработка лазерного электромеханического устройства для сканирования пространственных объектов.
Разработка АСУ процессом осреднения угля
Разработка системы проектирования комбинационных логических устройств.
Разработка системы управления глубиной погружения подводных аппаратов
Разработка системы автоматического управления процессом сушки угля
Разработка системы автоматического управления процессом дробления угля
Моделирование и решение обратной задачи кинематики о скоростях гаммы промышленных роботов ПР5-2
Решение обратной задачи кинематики движения промышленного робота на основе математической модели
Разработка системы управления звеном манипуляционного робота ТУР-10К
Компьютерное моделирование методов автоматического управления техническими объектами с большим запаздыванием
Разработка системы управления звеном манипулятора промышленного робота Универсал-5
Разработка системы управления звеном манипулятора промышленного робота IRB-140
Разработка системы автоматического управления техническими объектами при наличии внешних возмущений
Разработка системы нечеткого управления двигателем постоянного тока
Разработка системы управления звеном манипуляционного робота PUMA 260
Разработка системы автоматизированного проектирования манипуляционных роботов на базе библиотек UnityEngine
Разработка компьютерной модели кинематики и решение траекторной задачи для промышленного робота МП-11
Определение и исследование коэффициента сервиса промышленного робота ТУР-10К
Анализ формирования управляющих воздействий техническими объектами методами компьютерного моделирования
Разработка системы управления звеном манипулятора промышленного робота KUKA
Разработка системы ПИД-управления техническим объектом с использованием нечеткой динамической коррекции параметров регулятора
Разработка системы управления мобильным роботом с использованием нечеткой логики.
Разработка системы интеллектуального управления процессом теплоснабжения
Компьютерное моделирование системы нечеткого управления двигателем постоянного тока
Компьютерное моделирование системы управления в задаче стабилизации перевернутого маятника
Компьютерное моделирование системы управления схватами двурукого манипулятора
Компьютерное моделирование и решение задачи обхода препятствий мобильным роботом методом гипотезы и теста
Компьютерное моделирование и решение задачи обхода препятствий мобильным роботом по нечеткому алгоритму
Принципы управления приводами робота PUMA 560
Компьютерное моделирование системы ПИД-управления техническим объектом с использованием нечеткой динамической коррекции параметров регулятора
Методы и способы описания основных характеристик робота PUMA 560
Разработка компьютерной модели системы интеллектуального управления температурой в зоне резания в процессе токарной обработки
Компьютерное моделирование системы управления звеном манипулятора MPK 50 по методу вычисляемого момента.
Разработка компьютерной модели системы нечеткого управления двигателем постоянного тока
Компьютерное моделирование ПИД регулятора с коррекцией параметров
Компьютерное моделирование угла сервиса и исследование коэффициента сервиса промышленного робота ТУР-10К
Система стабилизации вертикального положения обратного маятника
Разработка системы управления звеном манипуляционного робота PUMA 260
Компьютерное моделирование нечеткого регулятора температуры в системе автономного теплоснабжения
Компьютерное моделирование системы управления звеном манипуляционного робота IRB 140
Компьютерное моделирование угла сервиса и исследование коэффициента сервиса промышленного робота ТУР-10К
Разработка системы управления обогащением угля в тяжелых средах с использованием технологий искусственного интеллекта
Система управления с нейросетевой настройкой параметров ПИД-регулятора
Управление мобильным роботом